Sorge sul sito dell'antica Aluntium, città indigena ellenizzata nel sec. IV a. C. Il centro attuale si venne formando intorno al castello (oggi rudere), eretto nel 1061 da Roberto il Guiscardo; fu sede della corte normanna durante la reggenza di Adelaide, terza moglie di Ruggero I. Dal sec. XV al 1812, fu sempre contea dei Filangeri, principi di Mirto.